Wyrwałem się wczoraj na chwilę z pracy by zobaczyć polskiego robota walczącego w zawodach NASA Lunabotics Mining. Oczywiście chwilka zrobiła się całym popołudniem, ale o tym zaraz.
Jak pewnie czytelnicy wiedzą, polski zespół nie dostał wszystkich części robota. Okazuje się że „wszystkich części” to była duża przesada – poza paroma drobiazgami (bęben i trochę elektroniki), z pięknego robota nie przyjechało nic.
Inni by się pewnie poddali, ale nie Polacy – w ciągu czterech dni zbudowali zupełnie nowego robota korzystając z wyproszonych od innych zespołów części! Robot przeszedł dwa najważniejsze testy – test komunikacyjny oraz test przed wpuszczeniem do piaskownicy z regolitem. Robot działał znakomicie w czasie testów.
Niestety po umieszczeniu w piaskownicy z regolitem, jedyne co robot dał radę wykonać, to lekka drgawka 🙁 Po wyjęciu go i sporym debuggowaniu okazało się że:
- było zwarcie na masę – jeden z gołych przewodów w czasie wnoszenia robota do piaskownicy przesunął się i zrobił zwarcie
- przekaźniki sterujące silnikami jakie zespół dał radę wyprosić, miały maksymalny prąd 750 mA, podczas gdy silniki brały 10A – powodowało to palenie się przekaźników
- ramie trzymające bęben było nie tak sztywne jak zakładał projekt (w końcu zostało zrobione z resztek aluminium powiązanych duct tape) i wyginało się powodując zacieranie się bębna
W związku z czym robot nie dał rady wykopać ani grama regolitu; w piaskownicy też niestety nie szło mu najlepiej, choć udało się przetestować obrazanie bębnem a także jego otwieranie i zamykanie.
Ale i tak zespół z Polski otrzymał OLBRZYMIE brawa – rozmawiałem z wieloma osobami z NASA i innych uniwersystetów i wszyscy byli pod wrażeniem upartości zespołu a także tego że w ciągu czterech dni, korzystając dosłownie z odpadków udało im się stworzyć rozwiązanie które nie było wcale jakoś gorsze od wielu robotów przywiezionych przez inne zespoły.
Miejmy nadzieję że za rok firma kurierska nie zgubi robota, a polski zespół pokaże co można osiągnąć mając wszystkie części!
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img855/1011/husar01.jpg) |
Końcowa inspekcja robota |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img839/1355/husar02.jpg) |
Zespół i robot na wadze |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img404/8800/husar03.jpg) |
Zespół i robot na trawniczku w KSC |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img607/7006/husar04.jpg) |
Ubieranie w skafandry „księżycowe” |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img89/2168/husar05.jpg) |
Gotowi do wyprawy na księżyc |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img29/1958/husar06.jpg) |
Na księżycu |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img7/7886/husar07.jpg) |
Powrót z księżyca |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img248/5012/husar08.jpg) |
Robot upaskudzony pyłem księżycowym |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img46/6761/husar09.jpg) |
Próby reanimacji |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img203/1869/husar10.jpg) |
Próby reanimacji |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img10/3554/husar11.jpg) |
Testy w piaskownicy |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img19/8145/husar12.jpg) |
W piaskownicy |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img196/1903/husar13.jpg) |
Robot próbuje kopać |
![](https://i0.wp.com/imageshack.us/a/img543/9381/husar14.jpg) |
Pożegnalne zdjęcie w piaskownicy |
Like this:
Like Loading...