Elon Musk powiedział w czasie wywiadu w Norwegii że Model S z napędem na cztery koła pojawi się na rynku mniej-więcej razem z Modelem X. Model X ma wejść do sprzedaży jeszcze w tym roku = można założyć że dwusilnikowy model S pojawi się także w ofercie w tym roku. W odróżnieniu od typowych systemów AWD, Model S nie będzie miał centralnego mechanizmu różnicowego i skomplikowanego systemu przesyłania mocy z jednego silnika na cztery koła – rozwiązanie będzie znacznie prostsze – po prostu zamiast jednego silnika elektrycznego z tyłu samochodu, zamontowane będą dwa silniki – jeden z przodu i jeden z tyłu. A pilnowaniem tego by rozdział mocy był odpowiedni zajmie się komputer. Model S ma sporo wolnego (i dość niepotrzebnego) miejsca z przodu i jest gdzie umieścić dodatkowy silnik i falownik.