Wiadomo co było przyczyną rozbicia się japońskiego lądownika księżycowego Hakuto-R. Lądownik był pewien że ląduje a był 5 km ponad powierzchnią księżyca. Wszystko się zaczęło od tego jak lądownik przeleciał nad brzegiem krateru. Wtedy czujnik wysokości (radarowy?) pokazał gwałtowny spadek wysokości a następnie jej gwałtowny wzrost. Oprogramowanie lądownika uznało to za awarię czujnika i postanowiło szacować wysokość w inny sposób. No i jak widać szacowanie wysokości w inny sposób nie było zbyt dokładne.
Wniosek na przyszłość – czasem lepiej wierzyć pomiarom czujnika nawet jeżeli wydają się dziwne niż zakładać że Księżyc jest gładki.